Leve o creme de leite e o leite para ferver em uma panela. Assim que começar a ferver, desligue o fogo e adicione o extrato de baunilha.
Leve o chocolate para derreter no microondas ou em banho-maria. Quando estiver derretido, acrescente em colheradas o líquido da panela no chocolate apenas para que ele dilua e homogenize o chocolate. Então verta o chocolate dentro da panela e mexa.
Na batedeira, bata as gemas com o açúcar até que fique um creme bem pálido. Então verta em fio o conteúdo da panela sobre as gemas batidas. Devemos fazer isso lentamente para elevarmos a temperatura das gemas sem cozinhá-las e formar um "omelete". Chamamos isso de "temperar as gemas".
Depois das gemas temperadas, devolva toda essa mistura à panela e cozinhe em fogo baixo, mexendo sempre, até alcançar o ponto napê, que é quando passamos o dedo nas costas da colher e ela forma um caminho que não se fecha. Cuidado, essa mistura não deve ferver, apenas engrossar levemente.
Leva essa mistura à geladeira e aguarde esfriar.